محور شمار نیز همچون مدار راه جهت تشخیص حضور قطار در محوطه ایستگاهها یا در بلاک های طویل مورد استفاده قرار می گیرد. محور شمار مدل XIW121 توانایی اتصال به واحدهای کنترل گوناگونی را داراست. از دو رشته سیم جهت ارتباط محور شمار نصب شده در محوطه با واحد کنترل داخل اتاق استفاده می گردد. این دو رشته سیم وظیفه انتقال دو سویه داده ها و تغذیه برق محور شمار را به عهده دارد. محور شمار مدل XlW121 می تواند به طور مستقیم به اینترلاکینگ مدل ILM681 متصل گردد. در غیر اینصورت از واحدهای کنترل مستقل واسط در ایستگاهها استفاده می گردد.
بر اساس کاربرد مورد نیاز واحدهای محور شمار در سیستمهای کنترل بلاک مدل XAB134 و یا در تراک محورشماری مدل XMS146 مورد استفاده قرار می گیرند.

محور شمارهایی که در ایستگاهها نصب می گردند به واحد تراک محور شماری متصل می گردند. به دلیل مدولار بودن این واحد، محدودیتی در تعداد محور شماری که تحت کنترل آن می باشد نیست. واحد تراک محورشماری مدل ۱۴۶ XMS جهت تشخیص حضور قطار و کنترل بلاک به طور هم زمان استفاده می گردد. در این خصوص نیازی به واحد جداگانه ای برای کنترل بلاک نیست. ساختار مدول پردازشگر این سیستم بر پایه انتخاب ۲ از ۳ استوار است.

واحد کنترل بلاک بمنظور تشخیص وجود قطار در بلاک و در ارتباط با محور شمارهای نصب شده در ابتدا و انتهای بلاک مورد استفاده قرار می گیرند. به دلیل مدولار بودن این واحد، محدودیتی در تعداد محور شمار و تعداد بلاکی که تحت کنترل آن می باشد نیست.
مدول پردازشگر این سیستم بر پایه انتخاب ۲ از ۲ استوار است. سیگنال های I/O بلاک و پروتکل های آن مطابق با نیازمندی های سیستم های بهره برداری گوناگون قابل تعریف و تطبیق می باشند.

واحد محور شمار شامل یک جفت سنسور TX و RX به همراه مدول های الکترونیکی مرتبط با هر یک از آنها است. سنسورهای TX و RX مدول های یکپارچه ای هستند که می توانند در کناره های خارجی یا داخلی ریل در نقطه تشخیص عبور قطار نصب گردند. با توجه به نحوه نصب سنسورهای محور شمار امکان تشخیص جهت حرکت قطار نیز فراهم می باشد.
بدون مداخله تجهیزات مکانیکی به راحتی می توان سنسورها را به صورت الکتریکی تنظیم کرد. مدول پردازشگر محور شمار بر پایه انتخاب ۲ از ۲ استوار می باشد. مدول پردازشگر مسئول شمارش محورهای عبوری و انتقال آن به واحد کنترل داخل اتاق می باشد.